-1,
(
-1,
-1),
-2，
(
-2，
-2),…等前几步的数据，则称为多步法。最常用的单步法是龙格库塔法，最常用的多步法是阿旦姆斯法。一种改进的方法是变步长法，它能在仿真计算过程中自动估计误差,并按精度要求不断改变积分步长，因此对减少仿真计算时间有十分明显的效果。
离散相似法 直接从传递函数或状态方程转换为适合在数字计算机上处理的离散传递函数或离散状态方程的方法。它分为传递函数转换法和状态方程转换法两种。
传递函数转换法 从系统的传递函数G(
)求出与它特性相似的离散传递函数G(
)的方法。其步骤是：①对输入信号
(
)进行采样，使之成为离散信号
(
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