式中，
是速度的变化量，
的方向应与此方向相同，按照矢量运算法则(平行四边形定则)，
的方向如图所示，即
的方向是指向曲线凹的一侧，当
足够小趋于零时，平均加速度
无限接近于在A点的瞬时加速度
，它的方向与足够小的
方向相同，也指向曲线的凹侧，由牛顿第二定律可知，质点所受合外力的方向与其加速度方向相同，总指向曲线的凹侧。
把加速度
和合外力F都分解在沿切线和沿法线(与切线垂直)方向上，如下图所示：
沿切线方向的分力
产生切线方向的加速度
，当
和
同向时，速率增加;当
和
反向时，速率减小，如果物体做曲线运动的速率不变，说明
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