机械运动只能在空间和时间中进行，运动体在单位时间内所经历的空间长度，就是速率.《墨经下》第65条之所述就包含着这方面的思想.《经说》云：“行，行者必先近而后远.远近，修也;先后，久也.民行修必以久也.”这里的文字是明明白白的，“修”指空间距离的长短.那意思是，物体运动在空间里必由近及远.其所经过的空间长度一定随时间而定.这里已有了路程随时间正变的朴素思想，也隐隐地包含着速率的观念了.
东汉时期的著作《尚书纬•考灵曜》中记载地球运动时说：“地恒动不止而人不知，譬如人在大舟中，闭牖(即窗户)而坐，舟行不觉也.”
这是对机械运动相对性的十分生动和浅显的比喻.哥白尼①在叙述地球运动时 也不谋而合地运用了十分类似的比喻*
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