I丨=0, 求出全部特征根
。再根据
的性质,判别系统在受到小干扰后振荡的特性和稳定的程度。式中A为系数参数矩阵,X为系统变量,
为X的导数矩阵,I[kg1]
为单位矩阵。特征根的性质和稳定的判别见表[特征根
的性质和稳定性判别]
的性质和稳定性判别" class=image>。
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