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经典数学:卡尔曼-布什滤波

[10-20 00:28:06]   来源:http://www.kmf8.com  数学知识   阅读:8447
概要: 0=P0(var表示方差)均为已知,且最小方差意义下的最优线性估值已经求得,则有+1|=。其中+1|表示+1在的最优估值为的条件下的一步最优预测估值。相应的误差方差阵则为[249-02](上标T表示矩阵转置),其中[249-03]上一页 [1] [2] [3] [4] [5] 下一页
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0=P0(var表示方差)均为已知,且最小方差意义下

\

\

的最优线性估值

\

\

已经求得,则有

\

\

+1|

\

=

\

\

\

\

。其中

\

\

+1|

\

表示

\

\

+1在

\

\

的最优估值为

\

\

的条件下的一步最优预测估值。相应的误差方差阵则为

[249-02]

249-02

(上标T表示矩阵转置),其中[249-03]

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